É um conjunto de técnicas para o aprimoramento físico, mental e espiritual do ser humano. Os exercícios físicos e psico-físicos (ásanas) aumentam a resistência física, proporcionam músculos alongados e flexíveis, além de facilitar a concentração e a memória. As técnicas de respiração (pranayamas) nos ensinam a respirar corretamente e auxiliam no combate ao estresse e à ansiedade.